Les prestations d’un SAMSAH sont à la base similaires à celle d’un SAVS mais, en plus des prestations d’un SAVS, un SAMSAH propose des soins, réguliers et coordonnés, et un accompagnement médical et paramédical en milieu ouvert.
Les prestations sont délivrées soit au domicile de la personne, soit dans les lieux où s’exercent des activités sociales ou de formation professionnelle, ou bien dans les locaux du service même.